"Paravan Industry

Sam-Car-Projekt

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650 PS-Bolide lenkt per Kopfbewegung und bremst per Atemzug

Ehemaliger US Indy-Car Fahrer nimmt trotz Querschnittslähmung wieder Platz am Steuer eines Rennwagens.

Eine Corvette ZR06 steuern über Kopfbewegungen? Ist das möglich? Sam Schmidt, ehemaliger Indy-car Fahrer und seit einem schweren Rennunfall querschnittgelähmt, sagt ja. Modernste Technik aus den USA und Deutschland machen es möglich. In einem Kooperationsprojekt des US-Elektronikexperten  Arrow Industries und des schwäbischen drive-by-wire Spezialisten Paravan wird eine Corvette ZR06 so umgerüstet und aufgebaut, dass Sam Schmidt mit kleinsten Kopfbewegungen den 650 PS-Boliden sicher über eine Rennstrecke steuern kann.

Wie funktioniert das?

Mehrere Kamerasensoren im Cockpit und speziell angebrachte Infrarot-Messpunkte an Schmidts Kopf digitalisieren jede Kopfbewegung nach links oder rechts und geben die Daten in Echtzeit an eine von Arrow integrierte Steuerzentrale, ein sogenanntes Motion-Tracking System, weiter.

Dieser Sensor registriert, ob Schmidt Luft durch das Mundstück ansaugt (es wird gebremst) oder Luft hindurch bläst (vergleichbar einer Trillerpfeife) – das Fahrzeug beschleunigt. Die Druckveränderungen werden ebenfalls an die verbauten Recheneinheiten gesendet, umgerechnet und über das Space Drive Headmodul an Servomotoren an Gas und Bremse geschickt.

Hier werden die Signale mittels einer speziellen Software mit den Fahrzeugdaten verarbeitet und an das Paravan-Space Drive II Headmodul weitergeleitet. Von dieser zweiten Recheneinheit werden die Signale anschließend mit mehrfacher Redundanz an Lenkmotoren geschickt und die entsprechenden Lenkbefehle ausführen. Das Gas geben und Bremsen funktioniert über ein speziell entwickeltes Mundstück mit integriertem Drucksensor.


Die Sensorik und deren Verarbeitung wurde in den USA von Arrow entwickelt. Den Einbau der Sensorik, sowie die Verknüpfung der Arrow-Technik mit dem Paravan Fahr- und Lenksystem Space Drive II übernehmen die Experten aus dem schwäbischen Aichelau.


Die Aufgabe von Paravan war u.a. die Implementierung der innovativen Steuerungssensorik und Fahrsystematik in enger Kooperation mit Arrows Industry. Zudem wurde mit dem Paravan Space Drive II System ein multiredundantes und straßenzugelassenes drive-by-wire System zur absolut ausfallsicheren Steuerung der Primärfunktionen Gas, Bremse und Lenkung im Fahrzeug untergebracht.
Das Paravan System ist nach ISO 26262 ASIL D zertifiziert und besitzt eine Straßenzulassung nach ECE R 10, ECE R 13 und ECE R 79. Das Herzstück der Paravan drive-by-wire Technologie, das Headmodul,  wird nach den weltweit strengsten Qualitätsanforderungen IPC 600 A hergestellt.

Für die automatische Gangwahl wurde von Paravan ein optimiertes Gear Control in der Mittelkonsole integriert. Zur einfachen Steuerung der sekundären Fahrzeugfunktionen wurde in der Corvette die Sprachsteuerung Voice Control von Paravan eingebaut. Darüber lassen sich über kurze Sprachbefehle Funktionen wie Blinker, Licht, oder die Fensterheber ansteuern. Kernstück hierfür bildet das Paravan Gateway, das über CAN mit dem Fahrzeug angebunden wird und die Befehle von der Sprachsteuerung an das Fahrzeug zur Ausführung weiterleitet.

Die Verbindung zwischen Sensorik und ausführendem drive-by-wire System bildet eine zusätzliche Rechnereinheit die von Arrows Industrie entwickelt wurde. Die Anbindung an diese Einheit wurde ebenfalls bei Paravan in Aichelau vorgenommen.

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